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A empresa foi fundada em dezembro de 1966 por Antônio Jorge, André Didone e Luiza Estrela Cereja Jorge Didone. A empresa foi uma das desbravadoras de Mauá, quando a cidade ainda contava com pouquíssimos recursos e infra-estrutura.
No entanto, com o crescimento do ABC Paulista e a especulação imobiliária, que deixava caros os terrenos nas proximidades de montadores e autopeças em Santo André, São Caetano do Sul e São Bernardo do campo, o crescimento populacional em Mauá foi evidente: pessoas procurando moradias mais baratas.
A Viação Barão de Mauá acompanhou esse processo. Até que um dia foi adiquirida pelo empresário Baltazar José de Souza.
E sendo assim, a empresa continou firme e forte na cidade!
Só que, o nome da empresa foi trocado em agosto de 2009 para Viação Cidade de Mauá, por problemas burocráticos.
Fechando assim, uma história vingativa!

LINHAS OPERADAS:
Ela operavas linhas municipais da cidade, na época existia lote, porém, ela opevara em praticamente todas as linhas da cidade junto a Viação Januária.
Segue todas as linhas:

021 - Sertãozinho / Centro
022 - Vila Carlina / Centro
023 - ACIBAM / Centro
031 - Pq. São Vicente / Centro
032 - Divisa / Centro
041 - Vila Mercedes / Centro
042 - Circular Primavera / Centro (Antiga)
043 - Guapituba / Centro
044 - Camila / Centro
051 - Capuava / Centro
061 - Sônia Maria / Centro
071 - Paranavaí / Centro
072 - Nova Mauá / Centro
073 - Oratório / Centro
074 - Rosina / Centro
075 - Nova Mauá via Cerqueira Leite / Centro
081 - Égnes Rimazza / Centro
082 - Zaíra 2 / Centro
083 - Zaíra 3 / Centro
084 - Zaíra 4 / Centro
085 - Zaíra 5 / Centro
086 - Zaíra 6 / Centro
087 - Boa Vista / Centro
088 - Miranda / Centro
091 - Pq.das Américas / Centro
092 - Santa Rosa / Centro
101 - Itapark / Centro
102/105 - Jd. Mauá / Centro
103 - Bógus / Centro
104 - Salgueiro / Centro
111 - Cruzeiro / Centro
122 - Jardim Silvia Vila Ana / Centro
122 - Jardim Silvia Bom Recanto / Centro
123 - Itapark Novo / Centro
125 - Olinda / Centro
132 - Camargo / Centro
133 - Esperança / Centro
134 - Santista / Centro
135 - Itapeva / Centro (antiga)
136 - Canadá / Centro
141 - Itaiussú / Centro (antiga)
142 - Luzitano / Centro
143 - Sampaio Vidal / Centro
144 - Vital Brasil / Centro

Frota Operacional:
A empresa tinha uma frota diversificada, de ônibus Micro, Convencional, Padron e Articulado!
A seguir, algumas fotos da frota ao longo dos anos até o seu ultimo dia de operação:

Micro: